ระบบพวงมาลัยอัตโนมัติ GPS RTK สำหรับรถแทรกเตอร์: ทำร่องตรงระดับเซนติเมตร
การขับรถแทรกเตอร์ยกร่องและปลูกพืชแถว เช่น อ้อย มันสำปะหลัง สับปะรด และข้าวโพด ต้องการความตรงของร่องแปลงอย่างมาก ระบบพวงมาลัยอัตโนมัติควบคุมด้วยดาวเทียม GPS RTK ช่วยให้รถแทรกเตอร์วิ่งตรงตามเส้นทางที่กำหนดได้แม่นยำในระดับบวก-ลบ 2.5 เซนติเมตร
1. องค์ประกอบของระบบ Auto-Steering
- เสาอากาศรับสัญญาณ GNSS/RTK: รับสัญญาณดาวเทียม GPS, GLONASS, BeiDou และ Galileo ร่วมกับสถานีฐานส่งสัญญาณแก้พิกัด (CORS Base Station)
- พวงมาลัยมอเตอร์ไฟฟ้า (Electric Steering Motor): เปลี่ยนแทนพวงมาลัยเดิม สามารถหมุนเลี้ยวตามการสั่งการของคอมพิวเตอร์นำทาง
- จอทัชสกรีนควบคุมในห้องโดยสาร: กำหนดแนวทางวิ่ง (AB Line, เส้นโค้ง Contour) และแสดงผลการทำงาน
- เซ็นเซอร์วัดมุมองศาล้อ (Wheel Angle Sensor): ตรวจจับตำแหน่งการเลี้ยวของล้อหน้าแบบเรียลไทม์
2. ประโยชน์ที่ได้รับ
- ร่องแปลงตรง 100%: ทำให้เครื่องจักรเก็บเกี่ยว เครื่องพรวนหญ้า และโดรน สามารถเข้าทำงานในร่องแปลงได้โดยไม่เหยียบต้นพืช
- เพิ่มพื้นที่เพาะปลูก: ลดระยะเหลื่อมล้ำระหว่างแนวไถ (Overlap) เพิ่มจำนวนแถวปลูกได้ 5-10% ต่อไร่
- ทำงานได้ 24 ชั่วโมง: สามารถเปิดไฟยกร่องแปลงในเวลากลางคืนหรือช่วงที่ฝุ่นตลบได้โดยไม่ต้องกังวลเรื่องการมองไม่เห็นแนวร่อง